Apakah yang diperlukan oleh motor bersama robot? Tork tinggi, ketepatan tinggi dan kecekapan tinggi untuk memenuhi keperluan pergerakan fleksibel robot. Motor tork tanpa bingkai adalah penyelesaian arus perdana; mereka menghapuskan perumahan dan galas, menyepadukan terus ke dalam sendi, menghasilkan struktur padat dan tork yang tinggi. Motor fluks paksi ialah penyelesaian baru muncul, menawarkan ketumpatan tork 30% lebih tinggi daripada motor tradisional, tetapi pelesapan haba dan proses pembuatan masih memerlukan pengoptimuman. Motor juga perlu mempunyai tindak balas pantas, penggunaan tenaga yang rendah dan jangka hayat yang panjang untuk menyesuaikan diri dengan persekitaran kerja-intensiti tinggi robot.
Komponen teras motor sendi robot termasuk motor, pengurang, penderia dan pengawal. Motor membekalkan kuasa, pengurang menukar-putaran kelajuan tinggi kepada-kelajuan-rendah, tinggi-gerakan tork, penderia seperti penderia tork dan pengekod digunakan untuk kawalan tepat dan pengawal menyelaraskan kerja setiap komponen. Komponen ini sangat disepadukan ke dalam modul gabungan tunggal, memudahkan reka bentuk robot dan proses pembuatan.
Motor sendi robot digunakan dalam robot industri, robot perkhidmatan, robot perubatan, dan robot humanoid. Dalam senario perindustrian, mereka mengendalikan pengendalian, pengisihan dan pemasangan; dalam senario perkhidmatan, mereka menyokong robot berjalan, menggenggam, dan pergerakan interaktif; dan dalam senario perubatan, ia digunakan dalam robot pembedahan dan peralatan pemulihan. Dengan kemajuan teknologi, motor bersama bergerak ke arah berat yang lebih ringan, kecerdasan yang lebih besar, dan kos yang lebih rendah, memacu penggunaan robot yang meluas dalam lebih banyak bidang.
